助力機械手臂的功能特點

助力機械手臂臂的組成普通由性能系統、驅動系統和控制系統組成。實行和驅動系統主要方案完成手臂的正常功用，機械局部由氣動或電機驅動，完成取物功用。隨著機械手臂應用的逐步深化，需求鑲塊擺放、切割產品膠口和簡單組裝。

1.為了改善工作條件，防止人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣息、放射性或其他有毒污染、工作空間狹小的環境下，直接用手操作是風險的或不可能的，但運用機械手臂能夠替代人完成局部或全部工作，從而改善工作條件。在一些簡單、反復、特別是蠢笨的操作中，用機械手臂替代人力能夠防止因疲倦或忽略而形成的人身事故。

2.它能夠減少人力和促進節拍消費

用機械手臂替代人工作，是直接減少人力的一個外周面，也是由于機械手臂能夠連續工作而減少人力的另一個外周面。因而，當時的自動機床普通加工自動線簡直沒有機械手臂，這樣能夠減少人力，更有效地控制消費節拍，便當有節拍的操作和消費。

3.以前消費過程的自動化水平

機械手臂的運用有利于完成物料轉移、工件裝卸、刀具改換和機器裝置的自動化水平，進而進步勞動消費率，降低消費本錢。機械手臂臂的一切動作都是在控制系統的指揮下完成的，特別是機械手臂與注塑機之間的諧和工作接觸，這依賴于控制系統。機械手臂在控制系統的命令下，依照預定的工序完成每一個動作，然后從模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一個消費工序，將脫模劑噴入模腔。規劃時，應依據注塑機的功用、機械手臂的工作條件和請求、產品的外形和重量等肯定控制系統。

（1）保證助力機械手臂臂有稱心的定位精度；

（3）留意機械手臂臂的運轉速度，即要使機械手臂滿足注塑周期短的請求，需求思索能否會產生慣性沖擊和振動；

（4）應思索控制系統本錢和實踐工作請求之間的均衡。